Турово - очень древнее село на реке Лопасня.

В окрестностях Турово действительно водились первобытные быки — туры.

Первое упоминание о Турово восходит к временам монгольского нашествия на Русь (13 век).

В 14 веке в районе села Турово Дмитрий Донской перешел Оку по Сенькину броду по пути на Куликовскую битву. В честь 600-летия переправы Дмитрия Донского через Оку в Турово установлен памятный знак.

В 16 веке в Турово была застава Береговой службы, охранявшей левый берег Оки от набегов крымских татар.

С Туровом связаны судьбы старинных дворянских фамилий Арцибашевых, Писаревых, Аксаковых.